August Horh (August Horch) (1868 - 1951.) osnovao je 14.11.1899. u Keln-Erenfeldu (Köln-Ehrenfeld) firmu A. Horch & Cie. U njoj je konstruisao svoj prvi automobil koji je bio kompletiran 1901. godine. U martu 1902. fabrika je preseljena u Rajhenbah (Reichenbach) u Saksoniji, a dve godine kasnije došlo je do transformacije u akcionarsko društvo uz ponovnu promjenu mesta. Firma A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG osnovana je 10.05.1904. godine u gradu Cvikauu (Zwickau).

Godine 1901. konstruisan je prvi automobil marke Horch: imao je opruženi dvocilindričan motor od oko 4-5 ks. Dodatni mali klip u motoru je imao funkciju da priguši vibracije radilice. August Horh ga je nazvao motorom bez "udara". Postojala je još jedna novina: kućište radilice je bilo izrađeno od lakog metala, što je predstavljalo pravu inovaciju u konstruisanju automobila.

Posle osnivanja fabrike 1899. u Kelnu i njenog premeštaja 1902. u Rajhenbah (Reichenbach) u Saksoniji, prvi uspesi automobila Horch su ukazali na potrebu proširenja fabrike. Po savetima svojih poslovnih prijatelja August Horh je odlučio da osnuje akcionarsko društvo. Nov fabrički prostor nađen je u Cvikauu (Zwickau). Godine 1904. krenula je proizvodnja, što je predstavljalo početak jedne duge tradicije proizvodnje automobila u Cvikauu.

Godine 1906. pojavio se 'Sulmobil', vozilo na tri točka sa motorom od motocikla, snage 3,5 ks. Međutim, "Sulmobil" nije imao mnogo uspjeha, tako da je iste godine pokrenuta proizvodnja "originalnog motornog vozila iz Nekarsulma" sa 4-cilindričnim motorom snage 10 ks i zapremine 1308 ccm.

Godine 1904. Jirgen Skafte Rasmusen (Jürgen Skafte Rasmussen) se osamostalio sa svojom firmom za proizvodnju armatura za parna postrojenja. Godine 1906. kupio je tkačnicu u mestu Čopau (Zschopau), u podnožju planine Ercgebirge (Erzgebirge). Proizvodnja je pokrenuta 1907. Tokom 1. Svetskog rata Rasmusen je radio na konstruisanju parnog vozila ("Dampkraftwagen"), iz čijeg naziva su i izvedena tri slova DKW.

Godine 1909. došlo je do razmimoilaženja između Augusta Horha i nadzornog odbora firme A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG. Horh je napustio preduzeće koje je sam osnovao. Ubrzo nakon toga, 16. jula 1909. godine, u istom gradu je osnovao drugo preduzeće pod nazivom Horch Automobil-Werke GmbH. Horh je izgubio sudski spor oko prava na ime preduzeća. Rešenje problema je bilo: prevod njegovog imena na Latinski. Pravosnažno dejstvo novog naziva firme Audiwerke GmbH vezuje se za 25. april 1910.

Svoju prvu probnu vožnju automobil marke Wanderer sa 4-cilindričnim motorom od 5/12 ks imao je 1912. godine a već 1913. počela je serijska proizvodnja. Još se nije ni pojavio natržištu, mali Wanderer je već postao zvezda na daskama koje život znače, u opereti "Lutkica" ("Puppchen") Žana Žilbera (Jean Gilbert). Naslovna numera je bila pravi hit: "Lutkice, ti si mi sjaj u oku, lutkice, jako si mi draga". Od tada je mali Wanderer dobio nadimak "Lutkica".

Jedna od najpoznatijih trka u to vreme bila je Internacionalna alpska trka u Austriji. August Horch je u njoj prvi put učestvovao 1911. sa vozilom Audi i osvojio prvo mjesto. To ga je ohrabrilo da u periodu od 1912. do 1914. sa ekipom Audi pokuša da osvoji nagrade Wanderer. U sve tri godine Audi tim je osvojio ekipnu nagradu koja je konačno, 27. juna 1914. uručena vozačima Audi tima.